Если в основном цикле программы (main loop) нужно выполнить много разных действий, не блокируя при этом выполнение программы, например, помигивать светодиодом, обновлять информацию на дисплее или опрашивать клавиатуру, то приходится писать много одинаковых фрагментов

static uint32_t startTime = millis(); uint32_t period = 1000;

if(millis() > startTime + period) { // do something }

Библиотека позволяет упростить написание такого кода и сделать код программы проще и наглядней.